Традиционный ВОИРтехнозавтрак прошел на площадке Федерального центра поддержки технологического предпринимательства «Выбирай свое». Мероприятие, организованное Союзом ВОИР, в очередной раз собирало изобретателей, инженеров и предпринимателей для обсуждения конкретных отечественных решений.
Гостем встречи стал Сергей Петрович Круглов, профессор Иркутского государственного университета путей сообщения, научный руководитель компании «Мехатронные автоматизированные системы и технологии» (МАСТ). Он представил разработку, над которой команда работала несколько лет: систему управления мостовым и козловым краном с текущей самонастройкой.
Проблема известна любому, кто работал с краном. При перемещении груз раскачивается. Существующие системы умеют гасить только инерционные колебания — те, что возникают при разгоне и торможении. Но есть и внешние возмущения: ветер, неровности пути, невертикальный отрыв груза от земли. С ними большинство аналогов не справляются. Кроме того, при дистанционном управлении оператор из-за задержек сигнала не может вовремя среагировать на раскачку.
Разработка иркутской команды решает эти задачи. В основе лежат адаптивные алгоритмы, которые подстраиваются под параметры груза в реальном времени без предварительных настроек. Датчик размещается не в крюковой обойме, где высоки ударные нагрузки, а на тросе рядом с тележкой — это упрощает эксплуатацию и повышает надежность. Система гасит любые колебания, включая внешние, и поддерживает ассистентов оператора: например, режим «стропальщик», когда кран сам перемещается вслед за легким воздействием на груз.
Сергей Петрович продемонстрировал видеозаписи испытаний — сначала на двух лабораторных макетах, затем на реальном кране промышленного предприятия. В ручном режиме груз раскачивался долго. При включении автоматики колебания гасились практически мгновенно. Косой подъем, внешнее толчковое воздействие, перемещение по диагонали — во всех случаях система отрабатывала штатно.
«Когда я воздействую внешним возмущением, ни одна система не обеспечит гашение внешних колебаний» , — отметил докладчик.
По сравнению с зарубежными аналогами, которые представлены на мировом рынке, российская система имеет ряд преимуществ. Она автоматически настраивается под разные грузы, включает ассистенты оператора, стоит значительно дешевле (от 400 тысяч рублей для новых кранов и около миллиона для модернизации старых) и, что немаловажно, доступна в России в условиях санкционных ограничений.
«Мы считаем, что находимся на уровне лучших представителей решений во всем мире» , — сказал Сергей Круглов.
Участники встречи задавали практические вопросы, которые обычно волнуют заказчиков. Например, можно ли адаптировать систему для морских кранов, чтобы гасить качку. Докладчик пояснил, что алгоритм похож, но для работы на подвижной палубе потребуются доработки. Также спрашивали о масштабе российского рынка: по оценке команды, в стране около тридцати крановых заводов, так что потенциал значительный. Говорили и о форматах сотрудничества: разработчики готовы поставлять систему напрямую производителям кранов, проводить полную модернизацию старых машин или передавать лицензию с библиотеками для промышленных контроллеров.
Один из участников, член Союза ВОИР, отметил, что разработка фактически решает задачу перехода на роботизированные системы. На вопрос, может ли система превзойти опытного крановщика, Сергей Круглов ответил:
«Если говорить об опытном крановщике, то наша система, конечно же, не превзойдет человека. Но если говорить о человеке среднего уровня, еще начинающем крановщике, то тут явно преимущество. И даже опытный крановщик устает, совершает ошибки — а это жесткий алгоритм» .
По итогам дискуссии участники сошлись во мнении, что проект заслуживает выхода на рынок. Сам автор подчеркнул, что для него важно не только коммерческое применение, но и сам факт внедрения отечественной разработки, которая по ряду параметров опережает мировые аналоги.
Заявки на участие в «ВОИРтехнозавтраке» с собственными проектами принимаются по электронной почте info@voir.tech и по телефону +7 (985) 064-88-22.
