Спикером очередного ВОИРтехнозавтрака на площадке ФЦПТП "Выбирай своё" стал Степан Иванченко, разработчик из Иркутска. Он показал действующий образец робота-манипулятора, который автоматически загружает и выгружает инвалидную коляску в багажник автомобиля.
По данным докладчика, в России около 4,5 млн человек с ограничениями по здоровью, и самая многочисленная группа — люди с проблемами опорно-двигательного аппарата. Из-за СВО их доля растёт. Многие имеют личные автомобили, но самостоятельно убрать или достать коляску не могут.
«Проект позволит решить основную проблему водителя-инвалида — подачу и уборку инвалидного кресла в автомобиль за счёт автоматизации», — пояснил Степан.
📌 Устройство весит около 15 кг, имеет длину 1,8 м, грузоподъёмность до 20 кг, 6 степеней свободы и два режима — автоматический и ручной. Скорость выгрузки — около 60 секунд. Манипулятор приводится в движение четырьмя приводами (один поворотный мотор-редуктор и три линейных). Контроллер собственной разработки, ПО тоже написано самостоятельно. Получены патенты, опубликованы статьи, в работе ещё один патент.
«Разработан оригинальный закон управления, который минимизирует время раскладки», — отметил спикер.
📌 Главное конкурентное преимущество — нацеленность на российские автомобили. Зарубежные аналоги (Израиль, Новая Зеландия) сейчас в Россию практически не поставляются из-за санкций, а если и попадают, то без гарантийного и сервисного обслуживания.
«Мы планируем локальное производство на территории Курской области, индивидуальные заказы и создание сервисного центра», — рассказал Степан Иванченко.
Отечественный аналог, размещающий коляску на крыше, неудобен из-за парусности и проблем со снегом зимой.
Данный проект пока находится на стадии опытного образца. Достигнуты предварительные договорённости о мелкосерийном производстве, а также о создании нескольких прототипов для участников СВО. Для внесения устройства в каталог технических средств реабилитации потребуется сертификация, доработка образцов и обратная связь от эксплуатантов.
📌 Участники дискуссии задали несколько практических вопросов. Выяснилось, что манипулятор адаптируется под разные модели — от отечественных до китайских, но автомобиль должен быть типа универсал или кроссовер. Система не требует присутствия второго человека — человек пересаживается на водительское сиденье сам, коляска убирается автоматически. Предусмотрена защита от препятствий: при загруженном багажнике манипулятор аварийно остановится и вернётся в исходное положение.
Также обсуждались возможность адаптации манипулятора под универсалы, которые выдаются участникам СВО Калининградским «Автотором», и необходимость налаживания контактов с Министерством обороны. Участники откликнулись и с воодушевлением пообещали помочь с контактами и выставками.
Подводя итог, председатель Союза ВОИР Антон Ищенко отметил, что проект имеет большую коммерческую перспективу и социальную значимость. Союз ВОИР продолжит серию ВОИРтехнозавтраков. Следующий состоится 12 мая, тема «Изготовление малогабаритных печей для производства извести и стройматериалов». Регистрация открыта.
📣 Для участия в проекте ВОИРтехнозавтрак, бесплатно регистрируйтесь на официальном сайте Союза ВОИР https://voir.tech/ и заполняйте раздел "Изобретения/стартапы" в личном кабинете.
Ваш проект появится на витрине проектов, станет виден потенциальным инвесторам и партнерам, а также сможет участвовать в реальных проектах по внедрению.
_______
По всем интересующим вопросам обращаться info@voir.tech или +7 (985) 064-88-22
