Третьекурсник Университета ИТМО в Санкт-Петербурге Алексей Ледюков разработал вместе с единомышленниками макет экзоскелета, который уже готов к использованию. Всё начиналось с бумажных макетов и проволочных каркасов, которые он сам сваривал в гараже.

"Он отвечает на мои движения. То есть на нём расположены по корпусу резистивные датчики давления. При движении руки они считывают вектор движения и скорость, посылают это всё на микроконтроллер и затем уже на привод", — объяснил учащийся факультета систем управления и робототехники.

Основной функцией изобретения является подъём тяжестей. Костюм дублирует мышцы оператора и позволяет поднимать и переносить внушительные грузы — в таком обмундировании не составит труда поднять груз весом в 80 килограммов. Как объяснил изобретатель, давление в приводах создаётся с помощью баллонов с кислородом.

Весьма громоздкий с виду, экзоскелет позволяет оператору бегать, прыгать и приседать. Около года разработчики старались эргономично расположить детали костюма, не ограничивая его функциональность. Сама конструкция лёгкая за счёт пластиковых деталей.

Источник: life.ru