\
Россия, Москва | Официальный портал (ВОИР) Всероссийского общества изобретателей и рационализаторов

Сохраняем традиции,
создаем будущее!

Робототехнический инженерный конструктор Arctic Scout® на основе эллипсоидных мотор-колёс
11.07.2022

В современном мире технологический прогресс определенно влияет на все сферы человеческой жизни. До недавнего времени отсутствовали платформы, способные одинаково эффективно двигаться по твёрдой поверхности, а также по песку, снегу, в водной среде и ледяным торосам за счёт синергетического объединения преимуществ шагающей, колёсной, гусеничной и плавающей техники.

Автор Arctic Scout® – главный конструктор ЗАО "Интеллектуальная механика" Григорий Шлеппер.

К техническим характеристикам:

1. Эллипсные колеса обеспечивают максимальное сцепление с поверхностью грунта за счет своей формы.

2. Адаптивная подвеска позволяет копировать рельеф, минимально изменяя положение корпуса эллипсоида.

3. Ромбовидное расположение эллипсных колес обеспечивает максимальную устойчивость вездехода-эллипсоида.

4. Правый и левый колесные блоки с парно расположенными эллипсными колесами хорошо наезжают на препятствия, обеспечивая максимальную устойчивость и контакт с поверхностью.

5. Всегда при движении эллипсоида первым с препятствием взаимодействует эллипсное колесо. Корпус эллипсоида располагается внутри колесных блоков.

6. Эллипсоид обладает полностью движущейся поверхностью мертвые зоны минимизированы (особенно под днищем вездехода).

«Такие технические данные позволяют предлагаемой эллипсоидной трансмиссии хорошо перемещаться по любой поверхности: песку, каменистому грунту, снежным торосам, льду, грязи и т. д. На основе предлагаемой конструкции трансмиссии эллипсоида можно создавать вездеходы, роботизированные платформы для использования в труднодоступных местах и на других планетах», – отметил Григорий Яковлевич.

*Конструкция эллипсоида создана на основе компьютерного моделирования.

**Действующая модель распечатана на 3D-принтере в домашних условиях.

Ссылка на видео: https://youtu.be/feRrJPG6EIo

Почта: grigorij-shlepper@yandex.ru

Телефон: +7 905-898-43-30

Григорий Шлеппер