Изобретение относится к дистанционно управляемым роботизированным системам, предназначенным для очистки и мойки непрямолинейных поверхностей в труднодоступных местах. Цель изобретения – расширение возможностей систем очистки и мойки непрямолинейных поверхностей в труднодоступных местах и на высоте, например, очистки и мойки стекол светофоров.
