Всероссийское
общество изобретателей
и рационализаторов
СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Запрашиваемая сумма инвестиций
от
9999999.99 млн.₽
до
9999999.99 млн.₽
Технологическая готовность
25%
NPV
50%

Система «Кейди» (Keydi — от «keep your distance») — это инновационный аппаратно-программный комплекс для предотвращения попутных столкновений транспортных средств. Разработан командой из Уфы и Москвы. Работает по следующему принципу: во время движения специальный датчик непрерывно измеряет расстояние до заднего автомобиля. Полученные данные анализируются электронным блоком управления, который сравнивает текущую дистанцию с безопасной для данной скорости движения. При обнаружении опасного сближения система активирует прерывистое мигание стоп-сигналов (с разной частотой в зависимости от степени опасности) и дополнительно предупреждает водителя световыми и звуковыми сигналами в салоне автомобиля. Такая технология позволяет своевременно информировать обоих участников движения о потенциально опасной ситуации. Испытания подтвердили высокую эффективность технологии — система существенно увеличивает безопасную дистанцию между транспортными средствами.

Видео
История создания системы «Кейди» (Keydi — сокращение от «keep your distance») началась с гипотезы о том, что более раннее зажигание стоп-сигналов переднего транспортного средства, даже без реального торможения, может помочь предотвратить ДТП или уменьшить его последствия в случае несоблюдения безопасной дистанции при движении автомобилей друг за другом по одной полосе. Основой для этой идеи стала информация о том, что стоп-сигналы на основе светодиодов зажигаются на 0,17–0,2 секунды быстрее, чем лампы накаливания, тем самым обеспечивая более раннее реагирование на них и, соответственно, порядка 5,5–6 метров дополнительного тормозного пути при скорости 100 км/ч. В 2015 году данная идея была изложена в заявке на патент РФ «Способ предотвращения столкновения транспортных средств». В 2017 году на заявленный способ был получен патент № 2616114.
Фото
Фото 1
Фото 1
Фото 1
Фото 1
Фото 1
Суть способа изложена в формуле изобретения: «Способ предотвращения столкновений транспортных средств, движущихся по одной полосе друг за другом, включающий измерение расстояния и определение минимально безопасной дистанции между транспортными средствами, отличающийся тем, что определение минимально безопасной дистанции до сзади движущегося транспортного средства, необходимой для его экстренного безаварийного торможения при скорости движения впереди движущегося транспортного средства, и измерение расстояния до сзади движущегося транспортного средства осуществляют на впереди движущемся транспортном средстве, сравнивают расстояние до сзади движущегося транспортного средства со значением минимально безопасной дистанции, в случае, если дистанция нарушена, информируют водителя сзади движущегося транспортного средства о нарушении безопасной дистанции прерывистым сигналом задних световых приборов, информирующих о торможении, при этом дополнительно оповещают водителя впереди движущегося транспортного средства световым и/или звуковым сигналом устройства, установленного в его кабине».
Условия участия в проекте


Более раннее оповещение водителя заднего транспортного средства зажиганием стоп-сигналов в прерывистом режиме повышает внимательность водителя и тем самым сокращает время его реакции в случае резкого изменения условий движения переднего транспортного средства, а также создает визуально понятный маркер условно безопасной дистанции. Прерывистый режим работы стоп-сигналов значительно повышает внимательность водителей. Согласно заводским тестам компании «Mercedes-Benz» и других автоконцернов, мигающие стоп-сигналы движущегося впереди автомобиля привлекают внимание водителя заднего транспортного средства в среднем на 0,2 секунды раньше, чем постоянно горящие. На скорости 100 км/ч этот режим свечения стоп-сигналов создает запас тормозного пути в 5,5 метра. Наличие многочисленных ДТП, связанных с несоблюдением дистанции до впереди идущего автомобиля, показывает актуальность данного изобретения.

В частности, главной причиной смертельных ДТП в Москве в 2021 году, по сообщению Агентства городских новостей «Москва» и пресс-службы городского управления ГИБДД, стало именно несоблюдение безопасной дистанции до впереди идущего автомобиля. Почему же происходит так много ДТП из-за несоблюдения дистанции? Согласно результатам совместного исследования ВЦИОМ и экспертного центра «Движение без опасности», более половины автомобилистов попадали в ДТП изза неправильного выбора дистанции. Во время движения по дорогам общего пользования водители транспортных средств стараются соблюдать дистанцию, полагаясь на свой глазомер и опыт управления автомобилем. Во многом это интуитивно и зависит от навыков, опыта, знаний и общепринятых правил, рекомендованных водителям еще в автошколе.

Результаты социологических исследований показывают, что большинство водителей, определяя безопасную дистанцию, не учитывает, что восприятие расстояния у каждого человека субъективно. Даже самый опытный водитель ввиду психофизических состояний, обусловленных изменениями как внешних факторов (погода, время года и время суток), так и состоянием здоровья, настроением и усталостью, не всегда может точно соблюдать дистанцию, зависящую от скоростного режима движения. Множество одновременных задач, которые приходится решать водителю во время движения, почти всегда приводит к потере его внимания к фактору дистанции, так как постоянное изменение процесса движения, от монотонного до напряженного из-за постоянного маневрирования и изменения скорости в транспортном потоке, снижает возможность контролировать соблюдение безопасной дистанции. Снижение внимательности и, соответственно, скорости реакции на внешние раздражители, такие как свечение стоп-сигналов впереди движущегося транспортного средства, может возникать по причине долгого отсутствия визуальных раздражителей (так называемый «сенсорный голод»), а также из-за «вождения в режиме без внимания» или пониженного внимания из-за отсутствия ярких внешних раздражителей. Сенсорный голод приводит к потере остроты восприятия водителем окружающей обстановки. Внимание рассеивается или переключается на факторы, не имеющие отношения к дорожному движению. Время реакции водителя на внешние раздражители увеличивается, и даже самые незначительные осложнения условий движения могут стать причиной аварии. Рекомендации водителям по соблюдению дистанции имеют значительные расхождения, которые в итоге не дают четкого определения, как соблюдать безопасную дистанцию.

В частности, в Правилах дорожного движения Российской Федерации есть прямое указание в пункте 9.10: «Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения». Также так называемый «дедовский способ» рекомендует текущую скорость автомобиля делить пополам. Получившийся результат является безопасным расстоянием до впереди движущегося транспортного средства. Правило «двух секунд» рекомендует выбирать на дороге ориентир с последующим отслеживанием проезда его автомобилем с добавлением 2-х секунд. Если «маячок» при маневре оказался позади — увеличить расстояние, впереди — уменьшить. Правило «трех секунд», предложенное экспертами центра «Движение без опасности», рекомендует проводить расчет во временных отрезках: до впереди идущего транспорта должно быть не меньше 3-х секунд. В качестве ориентира предлагается использовать стационарные объекты [10]. Современные автоматические системы контроля установленной дистанции и сокращения вероятности попутных столкновений транспортных средств, такие как адаптивный круиз-контроль (АКК), наряду с рядом преимуществ имеют и значительные недостатки, среди которых невозможность установки на транспортные средства раннего поколения, не имеющих специальных систем взаимодействия и реагирования на управляющие команды АКК. Кроме того, система адаптивного круиз-контроля не рассчитывает безопасную дистанцию в зависимости от скорости движения транспортного средства.

Процесс трансформации идеи в прототип системы «Кейди» был длительным, и в 2023 году он приобрел материальную форму в результате выполнения НИОКР по гранту от Фонда содействия инновациям Российской Федерации. Целью выполнения НИОКР по программе «Старт-1» была разработка аппаратно-программного комплекса предотвращения попутных столкновений транспортных средств. В результате выполнения работ был создан прототип комплекса предупреждения о нарушении безопасной дистанции между транспортными средствами во время движения. Проведены испытания прототипа в реальных дорожных условиях по двум этапам: без мигания стоп-сигналами транспортного средства и с миганием стоп-сигналами транспортного средства. По итогам испытаний был проведен сравнительный анализ полученных результатов, показавший высокую эффективность создаваемого комплекса.

Автор проекта
Гимранов Артем Эрнстович
Гимранов
Артем Эрнстович