Всероссийское
общество изобретателей
и рационализаторов
Система управления мостовым краном с текущей самонастройкой.
Видео
Существуют проблемы по управлению мостовым краном: − долгое успокоение груза при его перемещении на гибком подвесе, что ведет к снижению до 30% производительности крановых работ, снижению безопасности, жестким требованиям к профессионализму операторов, быстрой утомляемости операторов и пр.; − ограничение работ при сильных возмущениях (ветер, качающееся основание и пр.); − существующая автоматизация требует перестройки законов управления по многообразию режимов работы крана, параметров груза; − невозможность реализации дистанционного управления краном. Предлагается программно-аппаратный комплекс на основе штатной цифровой системы управления современным краном с асинхронным (или иным) приводом, включающий специальное программное обеспечение с адаптивным алгоритмом гашения колебаний и позиционирования груза на основе авторского метода, контроллера, датчика параметров угловых движений на тросе грузового каната, коммуникационных протоколов. Направленность комплекса – на решение указанных проблем.
Фото
Степень проработанности: разработана теоретическая основа адаптивного метода с текущей самонастройкой (опубликовано около 20 работ, включая уровень Scopus, Web of Science, ядро РИНЦ); получены 3 патента; изготовлены два макета мостового крана с оборудованием, соответствующим реальным кранам, и на них основе доказана эффективность адаптивного алгоритма управления мостовым краном. В настоящее время идет работа по опробованию системы на реальных промышленных кранах.
Условия участия в проекте

Решение имеет ряд преимуществ перед иностранными аналогичными системами: единственная настройка системы управления при монтаже; обеспечение быстрого гашения маятниковых колебаний, вызванных любыми причинами; парирование внешних неконтролируемых возмущений; невысокая стоимость реализации. Предлагаемая система может быть применена на любых кранах с подвешенным грузом.

Предлагаемая системы может выступать в качестве импортозамещения аналогичных систем иностранного производства, таких как:

− Anti-Sway Crane Control, Smart Crane (США);

− SIMOCRANE, SIEMENS (Германия);

− Altivar 71, Schneider Electric (Франция);

− SCS, MAGNETEK ASC Electromotive (США)

Потенциальные потребители: крановые заводы, предприятия, осуществляющие модернизацию крановой техники, владельцы кранового оборудования, производители управляющих специализированных контроллеров и силового оборудования для кранов.

Монетизация: готовая система – решение «из коробки», модернизация устаревших кранов, лицензия на технологию.

Автор проекта
К
Круглов
Сергей Петрович
Новости
На площадке Союз ВОИР показали адаптивную систему для мостовых кранов
14 April 2026
На площадке Союз ВОИР показали адаптивную систему для мостовых кранов
Отечественная разработка способна автоматизировать крановые работы, гасить колебаний груза и обеспечивать точное позиционирование даже при внешних возмущениях